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TWO FUSED VS 4.0 INDESTRY

两化融合vs工业4.0

两化融合VS工业4.0

名称

单向潜伏式AGV

没有此类产品
描述
单驱单向潜入牵引式AGV小车应用非常广泛,运作灵活,自动化程度高。主要应
用于受限的空间,单通道单向运送物料,AGV小车潜入到工装车下,利用牵引销自动
升降,挂接或脱落料车。广泛应用于汽车厂、电子厂、家电厂。
AGV技术参数
 
项目 技术参数
产品名称 单向潜伏牵引式
产品型号 SRJG-Z1D1W-QF-Q500
产品尺寸 L1470*W398*H290(mm)
产品颜色 电柜灰(4425)+皱纹蓝(80141)
承载方式 潜伏牵引式
背负载荷 500-1000Kg
导引方式 磁条导引
行走方向 前进、左右转向
通讯方式 无线通讯网络
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V
行走速度 直线0-45m/min(直线空载最大),转弯0-25m/min
转弯半径 ≥600mm(磁带路线铺设半径)
 
AGV技术参数
项目 技术参数
导航精度 ±10mm
停止精度 ±10mm
允许沟槽宽度 ≤10mm
工作方式 24小时
爬坡能力
 
≤2%
充电方式 离线充电(人工置换备用蓄电池)、在线充电
障碍物传感器安
全感应范围
检测距离≤3m(可调),平面扫描,检测角度≤180°(可调),紧急
制动距离小于20mm
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停开关
报警形式 声光报警
工作噪声,dB(A) 正常运行低于70dB(A)
蓄电池 铅酸电池/锂电池,连续充放电次数 > 500次,持续使用时间≥8H,
蓄电池电量自动检测并低电量报警,充电时长<8H
设计寿命 >10年
 
AGV主要配置
项目 技术要求
驱动电机 雷赛伺服驱动电机,≥200W
障碍物传感器 日本北洋PBS,检测距离≤3m(可调),平面扫描、检测角度≤180°(可调)
蓄电池 日本松下铅酸蓄电池,≥24V70AH
控制系统 普华灵动研发自制
导航磁传感器 普华灵动研发自制,读取距离≥20mm
RFID地标传感器及地标 分支点选择,站点停靠,位置信息反馈,读取距离≥20mm
开关、按钮、继电器 施耐德品牌
人机界面 4.3英寸
驱动提升功能 一键驱动提升功能,能快速,方便挪动AGV
无线模块 多台车辆之间相互通讯,相遇具备避让功能
音乐喇叭 播放自带乐曲,起提醒作用,避免人员安全隐患
车轮 采用聚氨酯车轮,轮子直径≥130mm
 
在线充电
当AGV运行一圈后,回到充电区域(等待区域),进行实时充电,补充车载电池的电量。在充电区域AGV读取停车RFID地标停车,AGV发送充电信号给侧式充电桩控制系统,侧式充电桩控制系统收到AGV充电信号,控制系统控制电动推杆将电刷推出并与AGV端电极板接触,然后进行通电,充电,充电1分钟后(程序设定充电1分钟),控制系统控制充电模块断电并控制电动推杆将电刷缩回侧式充电桩装置内,侧式充电桩进行待命,等待下一次充电任务(实时进行AGV在线充电,补充车载电池电量,保证AGV小车24小时不间断工作,从而?高生产效率)。
 
物料车改造技术要求
附件料车改造
1、现有料车底部需加装两条导向轨,起校正作用,便于AGV潜入料车底部时准确牵引料车
2、现有料车底部前端需加装一个牵引钩,AGV牵引销与料车牵引钩连接,AGV方可牵引料车前行
3、现有料车底部需加高,高度为340±5mm,AGV方可潜伏料车底部及牵引料车前行(AGV高度为290mm,AGV牵引销长度为50mm,料车牵引钩厚度为35mm,AGV顶部与料车牵引钩底部端面之间预留15mm缓冲距离)
物料车改造技术要求
项目清单
类别 数量 单位 备注
单向潜伏牵引式AGV 1 日本北洋PBS红外激光障碍物传感器,雷
赛伺服驱动电机,法国施耐德低压电
器,无线通讯网络,其他部件按照公司
标准配置(不含蓄电池)
导航磁条 1  
RFID卡 1 加减速、暂停、路线选择等功能需要
蓄电池 2 24V70AH铅酸蓄电池
智能充电器 1 24V10A
电池更换手推车 1 便于员工更换电池
安装、调试、培训 1  
包装、运输、保险 1  
使用、维护说明书 1 提供随机技术资料
充电器使用说明书 1
 
 
 

 

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