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TWO FUSED VS 4.0 INDESTRY

两化融合vs工业4.0

两化融合VS工业4.0

名称

SD-系列搬运机器人AGV_V2

没有此类产品
描述
SD-DL系列磁导航重载AGV是在我公司轻载AGV的基础上和山东临工集团联合研制的一款适用于工程机械重型物料自动运输的一款机器人,替代人工和叉车,它有差速,舵轮和麦克纳姆轮驱动方式,可以前进、后退、原地旋转、左右转向、横向移动,满足智能搬运作业的要求。
 
当AGV运行一圈后,回到充电区域(等待区域),进行实时充电,补充车载电池的电量。在充电区域AGV读取停车RFID地标停车,AGV发送充电信号给智能充电站控制系统,智能充电站控制系统收到AGV充电信号,控制系统控制进行通电,控制系统控制充电模块断电并发送可离开信号给AGV,智能充电站进行待命,等待下一次充电任务(实时进行AGV在线充电,补充车载电池电量,保证AGV小车24小时不间断工作,从而提高生产效率)。
 
功能描述:
AGV 充电系统可采用三种充电模式,三种模式可以通过触摸屏配置选择。具体操作使用说明见产品说明书
①手动模式:
用户可通过触摸屏手动启动停止充电过程。充电的电压、电流、时间等参数可以通过触摸屏预先配置并保持。
②电压控制模式:
充电系统实时监测直流输出端电压,当AGV车接入,检测到母线电压并且极性正确时,充电机启动充电。充电完成后自动停止。如果充电过程检测到AGV 脱开也将停止充电。
③无线通讯控制模式:
当AGV电池电压低于额定值(如30%),AGV控制中心将不安排任务给AGV,AGV将自动到充电站位置进行充电。充电完成后自动离开充电,重新安排输送任务。
 
 

图中蓝色线为AGV运行路线
在生产线叫料点设置无线呼叫按钮盒,当工人需要物料时,按下呼叫按钮,AGV自动启动前往对应的物料缓存位置,并发出声光报警提醒工人,工人将料车挂接上AGV后启动AGV,AGV自动牵引前往呼叫站点,并卸下物料,发出声光报警提醒人员,工人将空料车置换上后启动AGV,AGV将空料车牵引返回待命点。

 
AGV中央管理系统
智能调度系统(Sinorobot Smart System),简称3S系统,是工厂自动化系统的一个重要组成部分,它主要执行原材料的供送、成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。3S系统使得AGV不仅可以作为无人自动搬运车辆使用,也可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用,他们既能自由独立地分开作业,又能准确有序地组合衔接,形成没有物理隔断,但是能动态调节,从而高度柔性的生产线。
3S系统主要由任务管理模块、交通管理模块、地图管理模块、通信管理模块、路径规划模块、AGV监控模块、系统扩展模块等组成。

任务管理模块:使得系统可定制与接受多种任务类型,并根据用户指定逻辑安排任务优先级,有序的调度任务执行,同时提供任务的删除、取消、变更等功能。
交通管理模块:为解决多台AGV之间碰撞问题和冲突死锁问题而设计,系统可根据实际需求选择时间窗方法、单向路径法和交通规则法等方式对多辆AGV进行交通管理。
地图管理模块:该模块可让用户根据需求定制地图信息,包括工位信息、特殊位置信息、工位拓扑关系、路径邻接点信息等。
路径规划模块:当AGV被分配任务后,系统会通过此模块获取最短与最有效的路径安排给AGV,最大化AGV的工作效率。
通信管理模块:该模块可配置系统与AGV之间、系统与呼叫软件、系统与其他设备或系统的通信协议。
AGV监控模块:该模块提供图文两种方式显示AGV的状态信息,并提供控制AGV的功能接口。
系统扩展模块:考虑近期及远期升级情况,3S系统可根据需要与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)、LCS(生产线控制系统)、ERP(企业管理系统)、电子标签等进行数据交换与对接。

软件系统
AGV中央控制工控机电脑是AGV中央控制系统的核心,它主要运行该系统的所有软件,该软件的功能在各自的部分都有介绍。AGV中央控制工控机电脑通过与其它设备的联网达到了数据通讯的功能。工控机电脑优点:高防磁、防尘、防冲击、连续长时间工作能力
1、系统开发环境为WindowsXP/Windows7,中央远程控制、调度系统3.0版本,运行数据库为SQL Server 2008/2012 R2 Express,成熟稳定,可靠性高
2、安装与卸载简捷方便,只需安装安装向导点击默认按钮就可方便的进行安装与卸载;
3、采用工业以太网与库物流管理系统数据库服务器、库物流管理计算机、AGV管理监控计算机互连,与库物流管理系统通过数据库完成数据交互,采用互发消息与AGV管理系统完成数据交互
4、支持多种操作系统(Windows7/NT/XP/2003/Vista等)
5、支持多种数据库格式(Access/SQL Server/Oracle等关系型数据库),方便与物流管理机进行数据交互
6、系统采用通用网络协议TCP/IP 及IEEE802.11n(2.4G/5G)

产线呼叫系统
1、线边工作人员预先通过无线呼叫按钮盒进行叫料,仓库AGV中央管理系统显示物料相关信息并提醒工作人员进行集配,随后通过AGV小车进行该线边工位物料的配送。
2、线边工作人员预先通过无线呼叫按钮盒进行呼叫AGV,AGV中央管理系统收到线边工位请求并发送执行命令给待命AGV,随后AGV小车按照设定好的最佳路径前往该呼叫站点自动牵引物料车返回仓库/下一工序站点。

 
项目清单
类别 数量 单位 备注
机器人AGV(DL-50舵轮结构) 4 日本北洋PBS红外激光障碍物传感器,伺服驱动电机,
法国施耐德低压电器,无线通讯网络,其他部件按照公司标准配置
导航磁条 700 室内磁条贴布基胶保护
RFID卡 50 加减速、暂停、路线选择等功能需要
在线自动充电站 2 管理AGV电量
AGV端充电电刷 4  
端充电极板 4 安装于AGV测部
无线呼叫按钮盒 5 用于在线呼叫AGV送料
中央调度系统 1 安排AGV执行任务,对AGV间进行交通管制
远程监控系统 1 远程电脑监控或手机监控(备选)
 
依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。

舵轮,是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,相比传统小车差速控制方式,舵轮集成化高, 适配性强,配合同毅的控制器和低压伺服驱动器,可快速部署小车、移动式机器人等
通过调整两个舵轮的角度及速度,可以使小车在不转动车头的情况下实现变道,转向等动作:甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动,有很强的灵活性。
 

 

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